Kramayer ve Pinyon Seçimi

REDOMAK A.Ş

HELIS DISLI KREMAYER KULLANIMI Ve Avantajları

Helis Dişli Kremayer kullanımı www.redomak.com.tr

Özer KOÇ – Makine Mühendisi – Redomak Robot A.Ş

Dişli güvenliği üzerine çalışan mühendisler kremayer ve pinyon dişli sistemlerinin avantajlarının üzerinde yeterince durulmadığını ve bu konuya gereken önemin verilmediğini vurguluyorlar. Bu noktada denenmiş, test edilmiş teknolojinin neden gözden kaçırılmaması gerektiğinin üzerinde duruyorlar.

Oldukça köklü bir geçmişe sahip olan kremayer ve pinyon tedarikçisi firmalar sık sık bu denenmiş, test edilmiş teknolojinin lineer ölçüm pazarının bugünkü konumunu, pinyon dişli hataları nedeniyle kaybettiğini gözlemlemekteler.

Oysa burada göz ardı edilememesi gereken asıl nokta kremayer ve pinyon dişlilerin yüksek avantajlar sunduğunun iyice anlaşılması olacaktır.

Bunlar:

•  Metrelerce uzunluklarda uzun süreli stabilite

•  Emniyet (güvenilirlik)

•  Son derece uygun kremayer fiyatları

•  Bütüne dönüştürme yeteneği (ilave ölçeklere ihtiyaç duyulmaksızın)

•  Darbe karşısında katastrofik boyutlarda olmayan hatalar

www.kramayer.com

Gelişen bu temel avantajların yanı sıra kremayerin üzerinde bulunduğu makinesine yakın ölçüde bir ısıl genleşme katsayısı olduğu da göz önünde bulundurulmalıdır.

Ayrıca lazer ölçüm tekniklerinin kullanımı ile birlikte sistem tekrarlanan makine hatalarına (10-25 mikron hassasiyetinde) rağmen kalibre olabilmektedir.

Pinyon hataları kabul edilemez genişlikte olduğu zaman kremayer ve pinyon dişli ile uyumlu düz bir köşe/kenar veya disk sistemine başvurulur.

Kremayer ve pinyon dişlinin avantajları sadece sistemin faydalarıyla kısıtlı değildir.

Dikkat isteyen sürüşler için uygun maliyetli “light open loop” kumanda sistemi kremayer ve pinyon dişli sistemi kullanılarak dizayn edilebilir.

Kremayerleri yüksek standartlarda üretme gücü kolay olmamakla beraber dişli tasarım mühendisleri tarafından helisel dişli kremayer formu ve diğer pantent teknikleri kullanılarak son 30 yıldan fazla süredir aşamalı olarak gelişen bir süreci kapsamaktadır.

Bu seçim noktasında karşımıza çıkan helis dişli kremayerlerin, düz dişlilerde olanın tersine noktasal değil yüzeysel temas ettiğini ve dolayısı ile daha yüksek tork iletimi elde edildiğini vurgulamak gerekecektir. Düz dişli ve helis dişli kremayer arasındaki fiyat farkı, kullanım esnasında ortaya çıkan verim ve konfor gözetildiğinde işletme giderleri anlamında bir tasarruf sağlanacağı yadsınamaz bir gerçek olarak çıkar karşımıza. Düşük gürültü ile çalışma imkanı da sunan helis dişli kremayerler, işletme içindeki kullanım konforuyla rahat bir çalışma ortamı sağlamaktadır. Bu noktada dikkat edilmesi gereken önemli konu daha vardır ki, bu da kullanıcının kremayer seçimi esnasında kremayerin diş tasarımında keskin köşelerin her zaman aşınmaya maruz olduğu gerçeğiyle bilinçli olması gereğidir. Mühendislikte keskin köşelerin aşınmaya açık noktalar olduğu malumdur. Bu gerçekten hareket edildiğinde dişlilerin ucunda kırılacak pah, keskin köşeyi ve erken aşınma riskini ortadan kaldırmaktadır.  Redomak Robot A.Ş, bu konuda son derece titiz davranmakta, kremayerlerindeki diş köşeleri pah kırılmış olarak müşterisine hitap etmektedir.

Aşağıdaki tabloda ise ürün seçimi esnasında bir fikir verebilmek amacıyla kremayer- triger kayış ve vidalı mil kullanımlarının karşılaştırılmaları yer almaktadır.

Kremayer – triger kayış – vidalı mil karşılaştırma tablosu

	Kremayer	Triger kayış	Vidalı mil
hız	2 ~ 8 m/s	30 ~ 50 m/s	0,2 ~ 0,5 m/s
taşınan kütle	++	+	+++
tekrarlanabilirlik	<0,01 mm	<0,1 mm	<0,01 mm
tork	> 15000 Nm	…1000 Nm
verim	%98	%98	%90
maksimum hareket mesafesi	sınırsız	4 m	6 m
yağlama ihtiyacı	gerekli	gerektirmiyor	gerekli
sürücü pozisyonu	Sabit / hareketli	sabit	sabit
ekonomiklik	++	+++	+
tork hesabı Kramayer ve pinyon seçimi Hangi modülde kremayer ve pinyon seçebileceğinizi bu tablodan hesaplayabilirsiniz.	T = F x r	T = F x r	T =F x P/2000x¶xη

Yoruma Kapali.

www.redomak.com.tr



REDOMAK ROBOT A.Ş













www.limingreduktor.com
www.eiselereduktor.com
www.apexreduktor.com


www.nabtescoiran.com
www.spineairan.com